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城市街景测绘应用

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【摘要】:
城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准,关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

1. 城市街景测绘基本原理 

 

 

城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准,关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

 

2. 城市街景测绘应用挑战

 

(1)城市测绘由二维到三维转变

(2)测绘需求由一级城市到二、三级城市扩散

(3)由开阔场地向峡谷、遮挡区扩散 

(4)测绘物由一般街道向小形建筑深入细化 

(5)由静态测量向动态测量转变 

(6)精度由米及向亚米级、厘米级发展 

 

3. 高精度北斗/光纤惯性组合导航系统应用于车载式测绘系统

 

(1)系统产品参数

 

 

 全球覆盖:突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

 全天候:惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

 高精度:实时差分和事后差分,位置精度达厘米级

 高可靠性:MTBF>35,000小时

 多模式:支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

 双模态:支持北斗、GNSS双模态

 全参数:除卫星导航的位置信息外,还可提供航向、姿态信息 

 后处理:惯性/GNSS组合导航、惯性/里程计组合导航以及POS后处理功能 

 自组合、自标定:在无GPS辅助的情况下,凭借里程计惯性导航的组合可获得2~3‰(行驶里程)的定位精度

 

(2)北斗/光纤惯性组合产品安装于测试车辆上

 

 

(3)测量结果示例

中关村GPS测量结果

 

 

上海高架桥—组合导航测试结果 

 

 

上海海底隧道--GPS测试结果 

 

 

4. 高精度北斗/ MEMS惯性组合导航系统应用于便携式测绘系统

(1)系统产品参数

 

 

 全球覆盖:突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

 全天候:惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

 高精度:实时差分和事后差分,位置精度达厘米级

 高可靠性:MTBF>35,000小时

 多模式:支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

 双模态:支持北斗、GNSS双模态

 全参数:除卫星导航的位置信息外,还可提供航向、姿态信息

 

(2)测量结果示例

上海高架桥--MEMS组合导航系统测量结果曲线 

 

 

5. 突破的主要关键技术

 北斗/INS高精度后处理算法

 里程计自动识别、刻度系数自估计、自动组合导航算法 

 在多路径干扰环境中的智能识别并隔离精度较差的北斗定位信号 

 INS高精度标定技术